Roboter
Die folgenden Roboter können im Rahmen von Kollaborationen verwendet werden:
| Gerätename | Aufbau | Kollaborierender Roboter | Traglast |
| Kuka LBR iiwa | 7 serielle Gelenke | ja | 14 kg |
| Kuka LBR iiwa VII 800 | 7 serielle Gelenke | ja | 7 kg |
| Franka Emika Panda | 7 serielle Gelenke | ja | 3 kg |
| Adept Viper s850 | 6 serielle Gelenke | nein | 5 kg |
| Adept Viper s850 CX | 6 serielle Gelenke | nein | 5 kg |
| Hexapod-Mikroroboter H-820.D2 | 6 parallele Gelenke | nein | 20 kg |
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